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根據(jù)工藝可把彎管機(jī)控制系統(tǒng)分為主要控制部分和輔助控制兩部分。主控部分主要是實(shí)現(xiàn)三個基本動作，即對三軸電機(jī)的控制：C軸主軸彎曲電機(jī)、Y軸小車送料電機(jī)、B軸空間轉(zhuǎn)角電機(jī)。B軸用伺服電機(jī)自帶的增量式編碼器形成半閉環(huán)伺服控制，如圖所示，C軸、Y軸除了半閉環(huán)控制外，還分別由編碼器、光柵尺形成全閉環(huán)伺服控制，如圖所示。輔助控制部分則主要是完成夾頭緊松、夾模緊松、壓料緊松、芯棒進(jìn)退等輔助動作以及一些傳感器開關(guān)信息的采集、處理。其中輔助動作由液壓系統(tǒng)完成，而傳感器用于位置檢測、回零、限位報警等。